Собаки были спутниками человека на протяжении тысячелетий. Никто не может точно сказать, когда и почему они были одомашнены. Возможно, доисторические люди подкармливали собак, а те за это предупреждали людей о приближении опасности — появлении медведя или льва. Считается, что домашняя собака произошла от волка, но ее предками могут быть также шакалы. Возможно, собака как вид возникла в результате скрещивания между волком и шакалом.
Как правило, у домашних собак вытянутая морда, в пасти насчитывается 44 зуба. Когти у собак, в отличие от кошек, не втягиваются, поэтому стачиваются и становятся тупыми. В отличие от большинства диких собак, домашние псы могут есть хлеб и другую пищу растительного происхождения. На воле собаки едят растительность наряду с мясом животных.
За те тысячелетия, в течение которых собаки обитали рядом с человеком, путем тщательного отбора было выведено множество разнообразных пород. У каждой породы имеются свои отличия — в зависимости от того, с какой целью она была выведена. Предполагается, что древнейшей породой мог быть блад-хаунд — собака, наделенная острым чутьем и способная выслеживать оленей и другую дичь в густом лесу.